Капцов А.А. ойлап тапқан «ZRENIE» ақылды таяқтың тұсаукесері. «Ақылды таяқ» кедергілерді екі режимде беретін белгі сенсорармен жабдықталған: дыбыстық және діріл; шағылысатын жолақтар; ұшындағы доңғалақтың арқасында басқару оңай.